泥地耕作不再难拖拉机履带底盘安装，烂田作业如履平地

改装防陷半链轨的主要特点包括轻便、‌可更换性、‌低噪声、‌低震动、‌高通过性、‌高稳定性、‌低接地比压以及高机动性。‌

这些特点使得改装后的收割机能够在烂泥田等恶劣环境下平稳行走，‌不易打滑，‌从而保证了收割作业的顺利进行。‌

具体来说，‌防陷半链轨的设计考虑到了多种因素，‌以确保其在实际使用中的效果。‌例如，‌履带宽度、‌高齿设计、‌产品结构采用度管框架结构，‌主轴材质选用45号钢，‌支重轮采用实心轮和圆锥承重轴承，‌以及驱动盘和导向轮的特定设计，‌都是为了提升改装后的收割机的性能和稳定性

导向轮离地面高度应有利于降低可更换三角履带轮具有传统轮胎式和整体履带式车辆的优点,在保证车辆高通过性的又保有原车的机动性能.在凹凸不平,松软,泥泞等复杂行驶环境下,三角履带轮具有更大的接地面积,减小了振动,

可提高车辆行驶稳定性.三角履带轮质量较轻,携带方便,改装简单,模块化设计可以实现快速更换,大大增强了现有车辆的环境适应性能.市场上现有的三角履带轮技术,为某抢险救援车辆设计与之相匹配的的三角履带轮行走装置.确定了其结构形式,

计算选择关键参数并对其关键受力部件进行校核.针对三角履带车辆的平稳性,通过理论分析建立其理论动力学模型,依据路面不平度,车辆行驶速度,土壤特性等因素,采用牛顿-欧拉法对动力学方程进行求解