硬核升级拖拉机换装履带底盘，复杂地形耕作效率翻倍

计算得到车体质心及负重轮处的竖直加速度曲线,描述了三角履带轮在竖直方向上的运动状态.采用RecurDyn软件建立了三角履带轮车辆的仿真模型,得到其在路面行驶时,车体质心及负重轮处振动特性曲线.将理论分析结果与仿真分析结果进行对比,

证明了理论模型的性.获得影响三角履带轮车辆平稳性的主要因素是地形,车速和减震装置.描述了三角履带轮减震装置的阻尼与刚度参数对于提高车辆平稳性的作用.并验证所设计的三角履带轮在安装车辆后,

行驶速度在55km/h时可以顺利通过恶劣路面,证明了三角履带轮车辆更高的稳定性和传统轮胎式工程抢修车辆具有行驶速度快、机动性能好、维修方便等特点,但其在沙土、泥泞、冰雪等特殊路面行进和作业时,

车胎容易发生打滑、下陷甚至导致车辆不稳,降低了车辆的通过性和作业能力。面对复杂多变的战场环境及日常应急抢险任务的多元化需求,为更好地应对战时及平时的作业任务,研发一种行走装置增强工程装备对严峻环境的适应能力显得尤为必要。

可更换三角履带轮作为一种新型行走机构,它了轮胎与履带行走机构的优点,既提高了车辆的通过性能,又保持了原车的机动能力

拖拉机中的三角履带行走机构,涉及农业机械领域.三角履带行走机构,包括驱动轮,行走轮,导向轮,梯形支架和履带,所述驱动轮和行走轮分别设于梯形支架的上方和下方,导向轮设于梯形支架下方两端,所述履带围绕着驱动轮,导向轮和行走轮形成三角形状的履带传动.

本发明具有高地隙,稳定性好,履带宽度窄,在水田中压苗少的特点.由于驱动轮高置,了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,减轻了对驱动轮的冲击,提高使用寿命,增加了稳定性