从轮式到履带拖拉机全能改造，全地形作业能力大跃升

‌防陷半链轨的应用场景广泛，‌特别是在涝洼地抢收甜玉米等作业中，‌其表现出了显著的优势。‌

通过实际案例可以看出，‌改装后的收割机在雨后爬坡、‌涝洼地收割甜玉米等任务中，‌防陷半链轨发挥了重要作用，‌使得收割作业不再受限于恶劣的工作环境，‌大大提高了工作效率和安全性

通过计算得出纵向上,下坡行驶角度分别为34.7°和40.2°,横向匀速直线行驶角度为32.4°,横向匀速转弯行驶角度为30.6°.对坡度为30°时车辆纵向上,下坡及横向直线行驶进行运动仿真,结果表明车辆在坡度变化时会发生突变且顺利完成运动.

三角履带轮的组成与结构原理,并与轮式车辆和整体式履带车辆的性能进行了对比,得出三角橡胶履带轮具有噪音低、接地比压小、适应能力强、通过性能好的特点,的拓展了轮式车辆的应用领域,增强了轮式车辆的作业性能。

分析了国内外三角履带轮的的发展现状和技术应用。三角履带轮在设计的过程容易出现履带寿命较短,运行过程中震动较大,甚至出现脱轮、跑偏等问题,从履带设计、张紧装置的设计、基架的设计和支撑轮系的设计几个方面阐述了三角履带轮在设计过程中应注意的问题和解决途径,为履带轮的应用设计提供了借鉴。