履带底盘改造：玉米收割机田间作业的升级

三角履带总成采用橡胶履带，具备行驶速度快、接地面积大、环境适应性强、承载能力大、不损伤路面等优点，

广泛应用于农业机械、抢险救援、雪地作业、地质勘探和设备可更换三角履带轮具有传统轮胎式和整体履带式车辆的优点,在保证车辆高通过性的又保有原车的机动性能。

在凹凸不平、松软、泥泞等复杂行驶环境下,三角履带轮具..履带销将各履带板连接起来构成履带链环。

履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

履带工作条件恶劣，具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，

联合收割机半履带行走装置属于农机用履带总成,由履带驱动轮,支重轮,张紧轮,橡胶履带及行走支架构成,所述的驱动轮与驱动马达固定连接,

前张紧轮,后张紧轮与驱动轮由行走支架支撑在同一竖直平面上呈三角形,支重轮连接在行走支架底部的轨道下方,橡胶履带围绕于驱动轮,前张紧轮,后张紧轮与支重轮外