履带底盘加持，玉米收割机变身 “田间全能王”

本实用新型经过上述技术改进,达到了如下有益效果:结构简单,便于生产,制造成本低,减震效果好,质量轻便,防陷效果好,节约能源,灵活性强,收割效率高

质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。

张紧装置的缓冲弹簧有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即而影响履带销和驱动轮齿的啮合，时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。

导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，

导向轮离地面高度应有利于降低可更换三角履带轮具有传统轮胎式和整体履带式车辆的优点,在保证车辆高通过性的又保有原车的机动性能.在凹凸不平,

松软,泥泞等复杂行驶环境下,三角履带轮具有更大的接地面积,减小了振动,可提高车辆行驶稳定性.三角履带轮质量较轻,携带方便,改装简单,模块化设计可以实现快速更换,大大增强了现有车辆的环境适应性能.

市场上现有的三角履带轮技术,为某抢险救援车辆设计与之相匹配的的三角履带轮行走装置.确定了其结构形式,计算选择关键参数并对其关键受力部件进行校核.