橡胶半履带加持大型收割机化身 “全能战士”，跨地形收割出击

三角履带结合诱导轮、张紧装置、支撑轮、驱动轮等部件的结构,分析了其受力情况,并建立了一类诱导轮张紧装置的动力学模型。

融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。

由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。

发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介

按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等轮式拖拉机转向轮式拖拉机转向是靠转动方向盘来实现的。

转向时要事先适当降低车速，逐渐转动方向盘，使前轮偏转，进行转向，待拖拉机缓慢地驶过弯道，机头接近新的方向时，再将方向盘及时回正。方向盘转动和回正的速度及角度，应根据转弯大小及路面情况而定