一机多用：小麦收割机改装三角履带轮，适应复杂地形

基本原则。尊重机器，正确使用和保养收割机，以提高工作效率和延长使用寿命。安全，遵守交通规则和操作规程，确保人员和机器的安全。

高质量收获，通过调整收割机的工作参数，以保证高质量的收割效果和减少损失。

割台和拨禾轮调整。调整拨禾轮的前后和高低位置，以及弹齿的角度，以确保作物能够顺利被扶起和切割。根据收割速度调整拨禾轮的转速。

加装辅助装置。考虑加装加长分禾器和扶倒器，以提高收割效率和质量。

三角履带结合诱导轮、张紧装置、支撑轮、驱动轮等部件的结构,分析了其受力情况,并建立了一类诱导轮张紧装置的动力学模型。

融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各
项移动式作业的自走式动力机。

也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。

发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。

按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等轮式拖拉机转向轮式拖拉机转向是靠转动方向盘来实现的