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• 采用以下任一开始更新固件：CPU 重新上电或使用执行STOP向RUN 转换（CPU将重启）或使用执行MRES 存储卡复位）；• 诊断图形已更改( Diagnostic graph changed )位在 CPU 记录了诊断事件后的一个扫描周期内设置为 1三、程序卡优点：更换CPU时不需要重新项目文件 CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮等扩展的运动控制功能串口支持下列协议： Modbus-RTU PPI USS 口通信 与机的通信通过PC Access，操作人员可以通过机读取S7-200 ART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档三、程序卡优点：更换CPU时不需要重新项目文件这时就要整流技术文件，包括整理电路图、PLC 程序、使用说明及帮助文件