冲床冲压机械手 冲压机械臂 海智机器人生产厂家

冲床冲压机械手特点：
1）冲压机械手运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2）冲压机械手运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的大工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3）冲压机械手性能稳定、寿命长
一二三四轴均采用减速机比摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4）冲压机械手通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。

冲床冲压机械手基本介绍
冲压机械手组成的自动冲压线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压机械手特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；
冲床冲压机械手使用说明
冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止




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