河北博柯莱库卡机器人

纺织设备 邯郸县
更新时间:2026-04-09 信息ID:41500 浏览次数:3 位置:邯郸市永年县东南工业区
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机器描述:1、主机  *机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。  *底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了Zui大的底座持重能力和Zui低的底座重量。  *驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。  *机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。  *先进的设计令机器人能够高速、、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分、重复定位精度小于0.35mm。库卡卸码垛机器人2、库卡机器人KRC2控制器  *开放式体系结构,采用有联网功能的PCBASED技术。  *总线标准采用CAN/DeviceNet,及Ethernet.  *配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。  *整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。  *运动轮廓功能提供Zui理想的马达和速度动作的交互使用。  *库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。  *采用紧凑型、可堆叠的设计。  *一种控制器适用于所有库卡机器人。  *库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。  *具有软盘及光碟数据文件备份功能。  *机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断。3、库卡控制盘  *8"VGA,640x480分辨率。  *6D鼠标。  *七米长电缆用以连接控制盘及控制器。  *紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。  *附加键盘端口。  *提供以太网端口。4、辅助系统  机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。机器特点:  库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"PalletTech"货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。PalletTech智能卸码软件和库卡机器人的KRC2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。
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