地轨式机器人焊接 自动焊接设备 自动焊接机械手

本套机器人焊接工作站采用双台机器人在同一地轨上移动多工位焊接H型钢工件，每台机器人都扩展一个外部轴（2.0KW）用于机器人底座的移动，每个移动底座上装有机器人控制柜、焊接电源、焊丝筒等配套装置。每个机器人前端都装有3D视觉相机，通过3D视觉相机的拍摄可自动纠正由于工件拼装引起的轨迹偏差。该套工作站还配备了离线编程软件，减去了现场示教的繁琐，该软件内含丰富的焊接工艺包，基本涵盖了H型钢焊接的工艺参数。